Algılama ve hedefleme
Operatörler ve geniş çevre için en önemli nesneleri önceliklendirmek üzere yörünge nesnesi karakterizasyonu, risk puanlaması ve misyon sıralaması.
Teknoloji
Yörünge gerçekliği için tasarlanmış sistemler.
Teknoloji yol haritamız algılama, otonomi, robotik ve kurtarma planlamasını modüler katmanlarda birleştirir; hedefli temizleme misyonlarından daha geniş yörüngede servis yeteneğine evrilebilir.
Güdüm ve otonomi
Dönen, hazırlıksız ve iş birliği yapmayan hedeflere yaklaşım için göreli navigasyon, kapalı döngü kontrol ve güvenli davranışlar.
Yakalama ve muhafaza
Nesne sınıfına göre seçilen uyarlanabilir robotik ve yumuşak yakalama konseptleri—tek bir enkaz şekline değil, değişkenliğe göre tasarlanmıştır.
Operasyonlar ve güvence
Güvenli planlama, prova ve yürütme için yerden yörüngeye misyon yazılımı, simülasyon ve doğrulama iş akışları.
Entegre misyon yığını
- Misyon tasarımı ve çarpışma farkındalıklı planlama
- Otonom yakınlaşma ve yakınlık operasyonları
- Modüler yakalama yükleri ve arayüzler
- Yakalama sonrası stabilizasyon ve yörüngeden çıkarma hazırlığı
- Operatörler ve düzenleyiciler için veri ürünleri