תפיסה ומיקוד
אפיון אובייקטים מסלוליים, ניקוד סיכונים ורצף משימה כדי לתעדף אובייקטים החשובים ביותר למפעילים ולסביבה הרחבה.
טכנולוגיה
מפת הדרכים הטכנולוגית שלנו מחברת חישה, אוטונומיה, רובוטיקה ותכנון שחזור בשכבות מודולריות שיכולות להתפתח ממשימות הסרה ממוקדות ליכולות שירות רחבות יותר במסלול.
אפיון אובייקטים מסלוליים, ניקוד סיכונים ורצף משימה כדי לתעדף אובייקטים החשובים ביותר למפעילים ולסביבה הרחבה.
ניווט יחסי, בקרה בלולאה סגורה והתנהגויות בטוחות לגישה למטרות מסתובבות, לא מוכנות ולא שיתופיות.
רובוטיקה מסתגלת ומושגי לכידה רכה שנבחרו לפי מחלקת האובייקט—מתוכננים לשונות ולא לצורת פסולת אחת.
תוכנת משימה קרקע-מסלול, תהליכי סימולציה ואימות התומכים בתכנון, חזרה וביצוע בטוחים.